加有布罩的弓弩。古代仪仗所用。
《通典·礼六七》：“亲王卤簿。清道六人为三重，次幰弩一。”《新唐书·仪卫志下》：“一品卤簿。有清道四人为二重，幰弩一骑。”《明史·仪卫志》：“郡王仪仗，令旗二，清道旗二，幰弩一。”