解决方法：
1.检查CAN总线连接是否正确，确保连接牢固无松动。
2.检查CAN总线控制器是否故障，若故障则更换控制器。
3.检查CAN总线的传输速率是否匹配，确保传输速率一致。
4.检查CAN总线的通信协议是否匹配，确保通信协议一致。
《2》
ERR是报警，I/O红灯亮程序错误。需要断电，断开IO设备检测，是否有输出，如果是PLC内部问题，如果富裕点够的话，可以继续使用，重新编程，如果不够，建议维修或更换PLC。
PWR：是电源的意思。
RUN：是PLC运行指示。
ERR：是应用程序执行指示灯。
STAT：是用户或应用程序的系统位控制；一般很少用。
